落实便民服务，直线电机（直线马达）智能机器人发药。为积极响应医药卫生体制改革的号召，缓解居民看病难的问题，各大医院纷纷推出各项便民医疗服务措施，如网络预约挂号，免费专车接送、免费生活电器供使用等，当然也有蕴含高科技的，如直线电机（直线马达）智能机器人发药。

智能发药机器人由密闭的储药室、直线电机（直线马达）机械臂、输送带、落药窗口等构成。药剂师通过扫描患者递交的处方条码，将取药指令发送给机器人，直线电机（直线马达）机械臂根据指令快速夹出对应药品，再通过输送带和螺旋滑梯传递到药剂师的工作台，药剂师核对无误后，将药品递送到患者手中。直线电机（直线马达）智能发药机器人一次可抓多单药，解决了人工发药速度慢、差错率高等问题。整个过程只需要短短的十几秒时间，大大缩短了患者取药等候时间。

我们昆山目前好像还没有引进直线电机（直线马达）智能发药机器人的先例，但在我们隔壁的大上海，如上海市儿童医院，引进了比智能抓药机器人更为高科技的物流机器人，可自动接单、自动运送。以PIVAS场景为例，护士从始发地下单装箱，机器人依靠内载强大的导航系统自己乘坐电梯、开门，到达护士站后主动招呼一声--“我已送达，请您取走物品”，护士通过密匙刷卡取药。

其实医疗设备中运用到直线电机（直线马达）机械臂的除了上述的智能抓药机器人，还有外科智能手术机器人，在近期的双创活动周上，多孔腹腔镜手术机器人示范缝葡萄就是利用直线电机（直线马达）高定位精度和高负载能力的特性，驱动手术执行臂进行手术。

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