用直线马达（直线电机）机器人为昆山人抓大闸蟹。要说灵活的生物，大闸蟹肯定排得上位，大闸蟹是甲壳类动物，由于脚数较多，移动起来像脚下生风般嗖一下就不见踪影，因此很难抓取。对于养殖户通常使用网子实施抓捕工作，但网比较容易破，需要经常更换，耗时耗力耗钱。为此，养殖户呼吁一种准确抓取装置来适应不同形状大闸蟹的抓取。直线马达（直线电机）小编觉得，也许，研发企业可以从“2018水下机器人目标抓取大赛暨人工智能与水下机器人高峰论坛”上获得灵感，以满足捕蟹市场的需求。

本届高峰论坛以“水下机器人目标抓取”作为比赛项目，机器人领域范畴很宽，相比于传统“大个头”的水下深潜机器人，抓取机器人大小形状接近生物类，它的性能更像鱼、爬行类的两栖动物，反应行动快、敏捷。据直线马达（直线电机）小编所知，研制抓取机器人涉及三大科目，主要的是目标识别。目标识别看似简单，其实错误识别率非常高，一是识别对不对，一是识别快不快。

再一个就是准确抓取、柔性抓取，操作人员通过监视器遥控抓取机器人，这一过程有点像我们玩的小游戏捕鱼达人，根据鱼的运动状态，瞄准并按下启动钮，抓取装置以某个角度沿直线运动，挺进目标。目前，很多抓取机器人的抓取机械臂是通过直线马达（直线电机）驱动的，定位精度准。

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