直线电机（直线马达）机器人让船舶不再锈迹斑斑。在现代船舶发展过程中，各大船舶强国均将材料技术发展视作船舶发展的基础和先导，对材料技术发展给予了高度重视，中国自改革开放以来也陆续投入大量人力、物力对船舶材料技术进行开发。以前，船大多是铁质材料，容易腐蚀生锈，现在伴随着不锈钢、铝合金、铜合金、镁合金等新兴材料的应用，这一情况得到改善，直线电机（直线马达）小编听闻，日前，浙江大学朱世强教授团队研制的除锈爬壁机器人，成功在浙江省舟山市金海船务公司交付使用。

据直线电机（直线马达）小编所知，这台机器人的主要作用是替代人工为船舶定期除锈，协助解决远洋船舶面临的生锈和海生物附着等常见问题，改变以往劳动密集型作业易出现环境污染、人身伤害的弊端。

据直线电机（直线马达）小编所知，这款除锈爬壁机器人自筹备到实验到交付过程漫长而坎坷，浙大朱世强团队基于10余年特种机器人和流体动力技术的积累，用两年时间完成4代机型测试和实船试验后研制成功的。

据直线电机（直线马达）小编了解，这台除锈爬壁机器人的自重72公斤、挂载能力超过100公斤，利用超过200兆帕斯卡的高压水射流除锈，并利用真空负压同步将废水从船板表面抽到收集设备，突破了单面强吸附永磁组件设计、大负载爬壁机器人轻量化设计、高压水射流喷嘴空间分布优化、曲面自适应真空废水回收等关键技术。

上文描述中可见，该款除锈机器人的核心技术中包含永磁组件设计，而永磁材料是直线电机（直线马达）主要材料，在过去十年间，随着永磁体材料，功率半导体器件及微处理器技术的进步，直线电机（直线马达）的性能得到提高。

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