放开那个马桶，让直线马达（直线电机）机器人来。俗语说“人有三急”，其中三急指得是内急，性急，心急，而内急，即上厕所急。众所周知，吃喝拉撒睡是人们日常生活的组成部分，换句话是个人都会排泄，那么马桶的作用不言而喻。马桶天天与污秽为伴，久而久之，也会染其气味，受其侵蚀，打扫卫生间就成了名副其实的脏活累活，但直线马达（直线电机）小编近期听闻，来自纽约的创业公司Altan Robotech开发了一款马桶清洁的机器人，以后，清理马桶这件事就可以全权交给他了。

这款机器人名叫Giddel，外观拟人化处理，看起来相当乖巧可爱。用法也比较简便，只需将带有支架的机器人主体固定在马桶座上，开机即可。它会通过可伸展的机械臂自动检测马桶的大小，自动感应并记住马桶的曲率，随后开启“洗刷刷”模式。清理范围包括马桶内圈边缘，边缘下方直到出水口。直线马达（直线电机）小编突然想起一句话“人不可貌相，海水不可斗量”，别看Giddel拥有高颜值，但人家不惧深入基层干脏乱差之活。

此外，Giddel的刷子不会旋转，所以不会弄得水花飞溅，避免污染卫生间地面。另外，Giddel能自动避开障碍物，这项功能适合有小朋友的家庭。

不难看出，灵活的机械臂是Giddel的重要构件，当下，随着直线马达（直线电机）的高速发展，其被广泛运用来作为工业机器人机械臂、服务机器人机械臂的驱动装置，具备定位精度准、运行平稳、可重复操作、绿色环保、适用于严苛或高温环境（如安防火警机器人）等特点。

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