一机多能的直线马达（直线电机）手术机器人。因毕业之后进入医疗行业的缘故，小编自2010年起就接触到腹腔镜微创技术，并对其有较为深刻的认知，知道其相对于传统手术，具备不开刀，痛苦小，住院时间短，术后并发症少等优点。而先进的技术离不开高科技的设备，腹腔镜微创技术的载体便是腹腔镜腹部手术机器人。

据直线马达（直线电机）小编所知，当下腹腔镜手术机器人市场仍被Intuitive Surgical公司生产的da Vinci系列（达芬奇）手术机器人系统所垄断，但达芬奇手术机器人也存在价格昂贵、体积庞大、在术中机械臂易干涉碰撞等劣势，这在某种程度上给国内腔镜手术机器人研发企业留下了发展空间。

在国内的腔镜手术人研发企业中，直线马达（直线电机）小编要重点说说北京术锐技术有限公司，其自主研发的产品之术锐EZ Port®腔镜手术机器人系统的样机已研制完成，预计2019年进入临床研究程序。术锐EZ Port®腔镜手术机器人具备以下特点：采用了具有自主知识产权的连续体蛇形手术执行臂，并在末端增加了手腕结构，使得其手术操作灵活性更强；凭借连续体机构的结构适应性，只需要一套术锐机器人系统就可开展单孔腔镜、多孔腔镜、内窥镜诊疗等多种术式。目前达芬奇手术机器人还未达到“一机多能”，实施多孔、单孔腔镜手术的机器人系统互不相同，医院需要分别购买。

说到手术系统，直线马达（直线电机）在其中也有运用，像配套的多功能电动手术台，当下已有一部分是通过直线马达（直线电机）驱动的，此外，电动护理床、X光透视床、呼吸机、心脏起搏器等医疗设备中都有直线电机的应用实例。

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