直线模组加持的机器人亮相制造博览会
据悉,河北装备制造业博览会是集展览展示、高峰论坛、商贸交流为一体的综合性展会,本届博览会共设立了机床及工模设备、工业自动化及机器人、焊接切割激光设备、五金工具及机电设备等四大主题展览。
虽然直线模组小编未能亲临现场,但还是对其保持高度关注,从相关渠道传出的照片和视频中,也算小开了下眼界!其中东升·机器人365参展的焊接设备产品、ABB焊接机器人系列以及自动化制造设备尤为让小编眼前一亮。
直线模组小编拿ABB焊接机器人举例,其主要由两部分组成:机械手和控制器。机械手由六个轴组成,通过控制器进行控制。每个轴都带有一个齿轮箱,各个轴的精度能够达到± 0.05mm~±0.2mm。六个轴均由交流伺服电机控制。机械手带有一块串口测量板( SMB),它将编码器模拟量装换为数字量,并依靠六节可充电镍铬电池供电,机器人关机时,通过电池存储机器人当前编码器位置,一旦电池电量不足需要及时更换。
众所周知,直线模组的一大典型应用领域便是焊接领域,而直线模组的主要部件为高性能的直线电机,而直线电机其实也是伺服电机的一种。理论上,只要有反馈的系统(直线电机通常以Hall或者直线光栅反馈)都应该是伺服系统。所以伺服电机应该在广义上被分为两类:旋转伺服电机和直线伺服电机。不知道东升·机器人的ABB焊接机器人中的伺服电机是上述哪一种。
昆山同茂电子有限公式是一家集直线模组研发、智造、销售为一体的高新技术企业,公司的直线模组设备被广泛运用于激光领域,包括激光切割、激光焊接、激光打标等。
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