可采摘多肉的直线马达（直线电机）机器人。小编曾是个多肉爱好者，2010—2012年期间将大部分工资花费在培育多肉上，峰值状态共有七十多个品种，什么珍珠吊兰、女雏、千佛手（菊丸）、千代田之松啦，看着它们枝繁叶茂的样子，相当有成就感，可惜自打成家生娃之后，没有时间照料它们，便一个个陆续离我而去了，直至现在，每每想起此事，都倍感惋惜。

说到多肉，直线马达（直线电机）近日看到一则新闻，描述的是一款可采摘多肉的机器人。新闻表示，英国伦敦某学院研发的一项用于观赏植物生产任务的可编程性机器人项目正在使用Sawyer智能协作作机械臂来帮助温室工作者采摘植物。它的目的是让非专业性用户与机器人一起进行重复性工作，并帮助缓解季节性劳动力的短缺。它可以利用机器学习来灵活地处理幼苗，草药和其他植物。

别小看这台机器人，据直线马达（直线电机）小编所知，要达到上述的功效，研究人员客服了重重困难，因为处理植物在传感方面存在着很大的不确定性，并且在吞吐量方面存在相当高的性能要求。此外，种植者通常会种植多种品种，以满足小批量的消费者需求，同时每个消费者都对包装和展示有不同的要求，即使在大批量生产中也会出现挑战，这为自动化增加了更多挑战。

众所周知，直线马达（直线电机）因具备高定位精度、高稳定性、可重复操作等特点，广泛运用于机械臂的驱动装置，上文中的Sawyer智能协作机器人的重要部件便是机械臂，而用于采摘植物显然对稳定性、定位精度有某种程度上的要求，故这款机器人很可能采用了了直线马达（直线电机）作为驱动装置。

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