1、喷漆机器人的工作轨迹范围。在选择喷喷漆机器人时需保证机器人的工作轨迹范围得能够覆盖所需施工工件的相关表面。

2、喷漆机器人的重复精度。对于喷漆机器人而言，一般重复精度达到0.5mm即可，有些情况下，重复精度甚至可以再低一些。

3、喷漆机器人的运动速度及加速度。机器人的峰值运动速度或峰值加速度越大，则意味着机器人在空行程所需的时间越短，则在固定节拍内机器人的固定施工时间越长，可提高机器人的使用率。所以喷漆机器人的峰值运动速度及加速度也是一项重要的技术指标。

4、机器人手臂可承受的峰值荷载。对于不同的喷漆场合，喷漆过程中配置的喷具不同，则要求机器人手臂的峰值承载载荷也不同。

也许很多对直线模组较为了解的亲会发现，喷漆机器人需要考虑的选型参数几乎跟直线模组一模一样，直线模组选择时也要考虑行程，精度，负载，速度等等。“如有雷同，纯属巧合”？这里还真不是巧合，当下，直线模组被广泛运用于喷漆机器人的驱动装置，主要利用直线模组可准确定位和稳定运转的特性。

昆山同茂电子有限公司是专业的直线模组生产厂家，除提供HPL/SPL、XY HPL/SPL、XYZ HPL/SPL三大类标准型号的直线模组外，还可以根据顾客的需求私人定制，同时提供以直线模组为主的线性单元、伺服驱动器及光栅磁栅等配套产品。

该文章源于昆山同茂电子有限公司(www.kstmdz.com)公司原创，转载请注明出处。