在可靠性方面，直线电机（直线马达）小编了解到，鲸鱼机器人通过了3C（中国强制性产品认证）和RoHS（欧盟强制性标准认证）认证，采用的是环保型塑胶材料。

在黑科技房面，据直线电机（直线马达）小编所知，鲸鱼机器人开创性地把视觉和语音作为标准传感器模块应用到积木体系。通过学习，视觉传感器能识别不同数字、图标、文字等信息，语音传感器也能识别不同指令。此外，鲸鱼机器人兼具流程图、Scratch、Python等5种编程软件可以支持PC（Mac、Window）、PAD、手机等硬件平台及智能伺服电机动作编程，无论是学龄前儿童还是专业级编程高手都可以沉浸其中，玩得不亦乐乎。

说到伺服电机，其实直线电机（直线马达）也是伺服电机的一种，理论上，只要有反馈的系统都应该是伺服系统，而直线电机（直线马达）通常以Hall或者直线光栅反馈）。所以，伺服电机应该在广义上被分为两类:旋转伺服电机和直线伺服电机。

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