直线模组根据驱动形式分为皮带型、滚珠丝杆型和直线电机型，其中皮带型由皮带、直线导轨、铝合金型材、联轴器、马达、光电开关等组成，滚珠丝杆型由滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等组成，直线电机型由铝合金型材、滑块、直线电机动子、直线电机定子、光栅尺、霍尔传感器、直线导轨等组成，除滚珠丝杆型直线模组只支持水平、垂直安装外，其他两种支持水平、垂直、侧挂安装。

而咱们昆山同茂电子有限公司自主设计、研发、生产、智造的直线模组就是上述的直线电机型直线模组，采用无铁芯直线电机作为驱动部件，平台行程从100—600mm，定位精度达（直线误差修正后）：±1µm（Travel≤200mm）；平台采用进口7075#航空铝经一体化加工成型，减少了因导轨和铝主体不同的热膨胀系数引起的折弯效应。

昆山同茂电子有限公司智造的标准型号直线模组包括HPL/SPL高精密直线模组，XY HPL/SPL高精密直线模组，XYZ HPL/SPL高精密直线模组三大类，当然，同茂也可以根据客户的需求进行私人订制，同时提供以直线模组为主的线性单元、伺服驱动器及光栅磁栅等配套产品。

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