
无规矩不成方圆,直线马达(直线电机)应用有原则
1.选择合适的运动速度。直线马达(直线电机)的运动速度与同步速度有关,而同步速度又正比于峰值距离。因此峰值距离的选择范围决定了运动速度的选择范围。
2. 要有合适的往复频率。在工业应用中,直线马达(直线电机)是作往复运动的。为了达到较高的劳动生产率,要求有较高的往复频率。这意味着电动机要在较短的时间内走完行程,在一个行程内,要经历加速和减速的过程,也就是要起动一次和制动一次。往复频率越高,电动机的加速度就越大,加速度所对应的推力越大,有时加速度所对应的推力甚至大于负载所需推力。推力的提高导致电动机的尺寸加大,而其质量加大又引起加速度所对应的推力进一步提高,有时产生恶性循环。
3. 要有合适的推力。旋转电机可以适应很大的推力范围。将旋转电机配上不同的变速箱,可以得到不同的转速和转矩。在低速的场合,转矩可以扩大几十到几百倍,以至于用一个很小的旋转电机就可以推动一个很大的负载,当然功率是守恒的。直线马达(直线电机)则不同,它无法用变速箱改变速度和推力,因此它的推力无法扩大,要得到比较大的推力,只有依靠加大电动机的尺寸。
4.要有合适的定位精度。在许多应用场合,电动机运行到位时由机械限位使之停止运动。为了使在到位时冲击小,可以加上机械缓冲装置。在没有机械限位的场合,比较简单的定位方法是,在到位前通过行程开关控制,对电机做反接制动或能耗制动,使在到位时停下来。
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