直线模组工业机器人:乘东风破千浪。市场的膨胀、产业链的完整并不意味中国工业机器人厂商已经制霸国内外，而这一点主要由中国工业机器人产业链的不均衡造成。但我们认为无论是从产业层面还是宏观层面趋势来看，中国工业机器人已经进入了历史机遇期。

小编直线模组知道，工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器设备。人的动作由大脑操控，大脑发出的指令经由小脑、神经的协助，驱动肌肉、骨骼做出反应。机器人也是如此，三大系统中控制系统的控制器起到大脑作用，动力系统中起到驱动作用的伺服器和起传动作用的减速器，接收控制系统指令，传导到与肌肉、骨骼同构，由机身、手臂等部件构成的机械系统，由其承载并实际完成运动。

下游集成方案商主要是指软件进一步开发以及针对客户定制系统集成。小编直线模组了解到，按照工作性质、场景可分为搬运(上下料、码垛)、加工(打孔、焊接、喷漆、激光切割、抛光、涂装)、检查、组装(装配、包装)等，主要应用于汽车、电子、金属加工等细分行业。

据小编直线模组所知，中游主体部分机械部件主要有，机座(部分有行走结构)、机身、臂部、腕部、手部等，整体趋势是智能化、轻量化、可移动化。按照机械结构，可主要分为直角坐标型、圆柱坐标型、球面坐标型、关节坐标型。直角坐标型围绕X、Y、Z三轴进行运动，适用于大工作空间的物料搬运；圆柱坐标型可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型能回转、俯仰和伸缩；关节坐标型有多个转动关节，以下几种为主流:垂直多关节型，其中六轴包括旋转S、下臂L、上臂U、手腕旋转R、手腕摆动B、手腕回转T共6个自由度，每个轴由伺服电机、轴减速器驱动。

工业机器人上升曲线是具有驱动力的因素是劳动力。直线模组知道，咱们已进入人口红利拐点后周期正是由于此种趋势，“机器代人”从机械化、自动化逐步向信息化、智能化方向延伸。

我们都知道工业机器人是直线模组的典型应用。快速定位、搬运、精密定位的直线运动。同茂电子是一家集直线电机技术研究，开发，直线电机，直线模组，音圈电机,精密直线平台制造和销售为一体的生产厂家。

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