直线模组3D打印软性机器人。软性机器人因其较高的柔性和对人体safe等优点，在近几年得到了持续广泛的关注。而3D打印的优势就是制造复杂形体、复杂结构而且不需要后续加工，可一次成型。近日，一款采用了天津大学研发的一种新型模块化柔性驱动方法，用3D打印机直接“打印”出来的软性机器人。

据小编直线模组获悉，天津大学一课题组提出了一种基于薄膜气缸的新型模块化柔性驱动方法，并通过根据具体应用改变排列组合方式以及合理布置连接方案，将其应用于人工肌肉和管道爬行机器人中。该方法基于一次3D打印成型的制造技术，省掉了传统机电设备加工制造中的装配流程，大幅降低了驱动模块的制造成本和周期，且具备耗气量小、动态响应高、可靠性高、对应用场景适应性强等特点。

基于此创意，小编直线模组了解到，课题组首先提出了一种新型气动人工肌肉，可应用于柔性外骨骼等人机交互装备的驱动中。气动即以压缩空气为动力源，带动机械完成伸缩或旋转动作。与传统气动人工肌肉相比，该设计非常突出的特点是不会产生厚度方向的膨胀，从而避免了对人体的挤压。此外，课题组还提出了一种新型气动管道爬行机器人，可应用于工业管道设施的检查和实时监控。该管道爬行机器人采用仿生尺蠖原理，通过巧妙布置薄膜气缸单元之间的连接，实现机器人在管道内、外壁面爬行。柔性驱动方式的应用使该机器人能够适应大范围管道直径的变化，并可应对直管、弯管、竖管、水平管以及各种角度倾斜管应用场景，同时机器人可承受自重80倍以上负载。

其实在说到3D打印柔性机器人，小编就想到了咱们的直线模组装置，3D打印跟咱们直线模组的关系颇深，3D打印技术的拾取和存放就是应用到了直线模组装置的。

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