直线模组3D打印技术制造蚂蚁机器人
直线模组3D打印技术制造蚂蚁机器人。在漫威电影《蚁人》中,我们能看到一群协同工作的蚂蚁,得以完成规模巨大的任务。对于工程师们而言,想要制造出这样同心协力的小型机器人,在蚂蚁身上寻求灵感是再好不过了。近日,圣母大学电气工程系博士Yasemin Ozkan-Aydin和佐治亚理工学院物理学院教授Daniel Goldman就制作了这么一组类似蚂蚁的机器人,这些机器人能够向同伴求助,同时完成一些复杂的任务,还无需程序员的额外指导。
据小编直线模组获悉,这些蚂蚁机器人只有6英寸大小,往往能单独克服障碍和地形,当它们不能单独完成任务时,它们还会连接起来形成更长的链条,就像真正的蚂蚁一样。而且每个机器人身上都配备了微控制器和锂聚合物电池,前端还配有一个LED光传感器,主要用于提醒两端集群和磁性触摸传感器,使“蚁群”能够相互连接。
小编直线模组了解到,由于整个研发过程是在疫情期间进行的,因此只能使用现成的材料进行设计。是用3D打印机制造了长度为15至20厘米的四足机器人,每个机器人身上都配备了锂聚合物电池、微控制器和三个传感器,允许机器人相互连接。灵活的腿部减少了对额外传感器和零件的需求,同时为机器人提供了一些程度的机械智能,这有助于在崎岖或不平坦的地形上进行交互,不需要额外的传感器来检测障碍物,机器人可以直接越过它们。
而且小编直线模组知道,他们可以测试路径上的缝隙,用身体搭建一座桥梁;单独移动物体;或连接以在不同类型的环境中共同移动物体,就和真正的蚂蚁一模一样。穿越一些简单的场地内,比如落叶堆、草丛,还是相当得心应手的,同时,四肢和尾巴等部位可以通过环境动力的相互作用,为支持身体平衡、平稳移动等提供动力。
既然提到3D打印技术制造机器人,小编就想到了咱们的直线模组装置了,3D打印技术的拾取和存放就是典型的应用到了直线模组装置的。
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