直线模组助力柔性机器人3D打印实现新突破。大家有见过无需任何的电力供应，仅通过湿度控制，便可实现自由爬行的机器人吗？近日，哈尔滨工业大学重庆研究院先进陶瓷及智能制造研究中心的科研团队在柔性机器人3D打印上取得新突破。

据小编直线模组获悉，团队通过高取向度微结构实现湿度驱动机器人的制备之后，通过在高取向度微结构设计，在3D打印微电路方向取得了新进展。在研究指出，通过3D打印技术结合墨水干燥收缩干预，制备出具有湿度敏感特性的柔性3D机器人，可实现在湿度控制下的自由爬行，并且无需电力供应。这些墨水干燥收缩设计可在纳米尺度上产生巨大毛细管力，促使石墨烯纳米片处于高度致密化和定向排列，而且还可保持宏观设计结构的均匀性。

小编直线模组了解到，在研究中得出，3D打印纳米墨水在干燥过程中收缩应力逐渐增加，最大值超过～0.74 MPa，显著高于其他胶体体系。由于墨水具有不同约束方向的收缩，可在拐角处自然形成沿厚度方向的孔隙率梯度，这种孔隙梯度使氧化石墨烯结构具备湿度敏感特性，从而使3D打印湿度驱动氧化石墨烯软体机器人成为可能。成功实现了微米级高精密电路的快速3D打印制造，大幅度提升了电路成型精度和效率，有望应用在微波通讯天线等领域。

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