据企查查数据显示：格力博（301260）新获得一项名为“一种修枝机”的发明专利授权，专利申请号为CN202110653596.5，授权日为2024年3月1日。

据了解，该发明公开一种修枝机，该修枝机包括主机机壳；直线马达，收容于所述主机机壳内；马达减震组件，收容于所述主机机壳内，并装配于所述直线马达的电机输出轴上；曲轴偏心组件，收容于所述主机机壳内；刀条组件，包括一刀条和二刀条，所述一刀条和所述二刀条伸入所述主机机壳内并分别通过曲轴偏心组件与所述马达减震组件连接；所述一刀条和所述二刀条随所述直线马达做往复运动。

由此可见，直线马达已渗透修枝机应用领域。直线马达是一种新型的驱动马达，因具备高速度、高精度、低噪音等特点，被广泛运用于各种自动化设备中作为驱动装置。

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