昆山同茂电子有限公司深耕直线电机的研发、智造和销售十余年，同茂直线电机具备高速度、高精度、长寿命、低噪音等特点，已可实现同类产品进口替代。

在日常协助客户选型的过程中，客户经常对直线电机的运动形式、结构以及力的计算等问题存疑，本期，小编就为大家讲解一番。

1、 直线电机的运动形式

直线电机是作直线往复运动的。

2、 直线电机的结构形式

直线电机由动子（线圈）和定子（磁轨）组成。

3、  直线电机的分类

直线电机主要分为无铁芯U型槽、有铁芯平板以及轴棒三大类。

4、 直线电机的主要参数

峰值推力：在工作区内允许短时输出的max推力；

持续推力：在连续工作区内连续输出的推力；

连续推力速度：在连续工作区内输出连续推力时可运行的速度（受驱动器适配电压影响）；

峰值推力速度：在工作区内输出峰值推力时运行的速度（受驱动器适配电压影响）；

法向磁吸力：垂直于运动方向的磁吸力，与是否通电无关；

5、直线电机推力参数计算

峰值力计算公式： Fpeak=峰值推力 M=质量 a=加速度 F=摩擦力 Fopp=反向力 

连续力计算公式：Fcon=连续推力  Tt =运动时间  Fa=加速力 Ta=加速时间   Fc=匀速推力Tc=匀速时间  Fd=减速推力 Td=减速时间   Fw=停滞力   Tw=停止时间

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