昆山同茂电子有限公司自研、自产、自销的直线模组分为型材直线模组和高精密直线模组两大类，以高精密直线模组为主。

同茂造直线模组的组成结构包括直线电机（可以是无铁芯U型槽、有铁芯平板和轴棒三大类）、基座、导轨滑块组、编码器、结构零部件、驱动器等。

那么，相关零部件的作用是什么呢？

编码器

编码器在直线模组中的主要用途是测速和定位。

编码器把信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可以分为增量式和绝对式两类。

导轨和滑块组

导轨和滑块组是固定住直线电机，使得直线电机严直线平稳往复运动，此外导轨的好坏影响直线模组的精度。

驱动器

驱动器的作用是接收来自主控制箱的信号，然后将信号进行处理再转移至直线模组以及和直线模组有关的感应器，并且将直线模组的工作情况反馈至主控制箱。

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