客户在选型直线模组的时候，通常对定位精度、重复定位精度以及分辨率三个参数高度关注，那么您对这三个重要参数指标了解吗？它们之间有怎样的关系呢？

其实，定位精度、重复定位精度以及分辨率之间是相互关联的。

定位精度是指程序指定移动量与实际移动量之间的误差。拿单轴直线模组举例来说，其移动100mm，结果实际上它走了100.01mm，多出来的0.01就是定位精度。

重复定位精度是指在定位精度这个理想值上，每一次往复的工作精度差异。同样拿单轴直线模组举例，其移动200mm，结果第一次实际走到200.01mm，重复一次同样的动作，又走到199.99mm，这之间的误差200.01－199.99=0.02mm即重复定位精度，通常用±表示为±0.01mm。

通常情况下，重复定位精度比定位精度要高得多，比如2～3倍，一般不超过10倍，而定位精度，介于分辨率和重复定位精度之间。

分辨率是指系统能够产生的最小运动步距，及系统发出一个脉冲运动轴能够行走的谷值距离。系统的分辨率不仅取决于反馈系统的分辨率（如光栅尺），还与传动系统有关。直线模组采用“零间隙”直接驱动，使得系统分辨率接近反馈系统的分辨率。

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