直线电机主要类型。直线电机按照结构分类，分为三类。

平板型（Flat Bed / Single-sided）：最常见的形式。定子和动子面对面平行放置。定子通常是带有绕组的平板，动子通常是永磁体阵列或导磁平板。结构相对简单，但存在较大的法向吸引力（单边磁拉力）。

U型槽式（U-Channel / Slotless）：动子（通常是永磁体阵列）位于U型定子（绕组嵌在槽中或无槽）的凹槽内。U型结构提供了磁路闭合，显著减小了法向吸引力，提高了效率。动子与定子之间无接触，气隙相对较大，对安装精度要求稍低。

管型（Tubular / Cylindrical）：定子绕组呈环形，套在圆筒形动子（永磁体）外部，或者动子套在定子外部。结构紧凑，无横向磁拉力，磁路闭合效率高。常用于需要短行程、高推力的场合（如电磁阀、小型精密驱动器）。

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