直线马达，也称为线性电机，其英文是 Linear Motor。它是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构（如齿轮、丝杠等）的电磁装置。

您可以把它想象成一台旋转电机被剖开并展平了的结果。传统的旋转电机产生的是扭矩（旋转力），而直线电机产生的是直接的推力（直线力）。

基本结构：它主要由两个部分构成：初级：相当于旋转电机的定子，通常由线圈绕组组成。次级：相当于旋转电机的转子，通常由永磁体或导磁材料组成。

工作过程：当电流通入初级的线圈时，会产生一个行波磁场。这个行波磁场与次级的永磁体磁场相互作用，产生强大的电磁力（洛伦兹力）。这个电磁力会直接推动初级或次级（取决于哪一个是被固定部分，哪一个是动子）沿着直线轨道做高速、高精度的往复运动。

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