音圈电机的内部主要结构
音圈电机(Voice Coil Actuator)是一种特殊形式的直接驱动电机,能将电能直接转化成直线运动机械能而不需要任何中间转换机构的传动装置。其原理是:在均匀气隙磁场中放 入一圆筒状绕组,绕组通电产生电磁力带动负载作直线往复运动,改变电流的强弱和极性,就可改变电磁力的大小和方向。因此音圈电机运动形式可以为直线或者旋转。其具有高响应、高速度、高加速度、结构简单、体积小、力特性好、控制方便等优点。
传统的音圈电机中有一个圆柱状线圈,圆柱中心杆与包围在中心杆周围的磁体形成的气隙,在磁体和中心杆外部罩有一个软铁壳.线圈在气隙内沿圆柱轴向运动。
依据线圈行程,线圈的轴向长度可以超出磁铁轴向长度,即长音圈结构。而有时根据行程,磁体又可以比线圈长,即短音圈结构.长音圈结构中的音圈长度要大于工作气隙长度与有效行程长度之和;而短音圈结构中的工作气隙长度大于音圈长度与有效行程长度之和。长音圈结构充分利用了磁密,但由于音圈中只有一部分线圈处于工作气隙中,所以电功率利用不足;短音圈结构则正好相反.两种结构相比,前者可以允许较小的磁铁系统,因此音圈电机的体积也可以比较小;后者则体积较大,但功耗较小,可以允许较大音圈电流。与短线圈配置相比,长音圈配置可以提供较好的力劝率比,且散热好。而短音圈配置电时间较短,质量较小,且产生的电枢反动力小。
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