直线电机也称线性电机，线性马达，直线马达，推杆马达。常用的直线电机类型是平板式直线电机、U型槽式直线电机和圆柱型直线电机，平板直线电机又叫有铁心直线电机。

　　平板直线电机，专为运行平稳且输出推力达的伺服应用而设计，由于动子圈缠绕在铁芯上，增大了磁通量，所以可提供上万牛顿推力。由于动子中存在铁芯，动子与定子间产生一个强大的磁性吸引力，这个吸引力将全部作业在导轨上；定子在磁极安放时沿运行方向斜过一个槽的位置，其目的在于减少齿槽效益减少的吸引力。
平板直线电机由一个移动的线圈组和一个固定的定子磁道组成，模块长度的定子组通过两端相接，形成所需的行程长度，通过对接，行程达到延长。
平板电机动子由3相有铁芯线圈组成，线圈和铁芯被封装在导热环氧树脂内，通过导轨和连接机构，将动子固定在定子磁道上以产生驱动力，通过连接机构，同样可使两个或两个以上的线圈安装到一起同时产生驱动力。此外，多个动子可以使用同一磁道，这将使多个独立的直线运动成为可能。
平板直线电机主要应用在要求高精度前提下，需要达到大的加速度和速 度的设备。主要用于重载精密控制系统：数控机床，如加工中心、数控磨床、数控冲床、 车床、PCB钻孔机、激光切割机、数控电火花机床、数控电火花线切削机床等。