直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能的电力传动装置。它可以省去大量中间传动机构，加快系统反映速度，提高系统精度，所以得到广泛的应用，近年来世界许多地区都在研究、发展和应用直线电机，使得直线电机技术发展速度加快，应用领域越来越广。
常用的直线电机类型是平板式直线电机、U型槽式直线电机和圆柱型直线电机。那么U型直线电机和平板电机，他们之间有什么区别呢？
无铁芯的是指定子只有胶膜塑封好了的铜线圈，转子用永磁铁。有铁芯的是指定子和转子都有铁芯或者其中一个有铁芯。　
 U型直线电机优势：
1.没有吸引力 ──平衡的双重磁轨，可靠且易于处理，安装时不需要处理吸引力
2.没有齿槽效应──无铁芯动子，没有齿槽效应，运行极度平滑
3.低重量动子──没有铁芯意味着更高的加速度及减速度，更高的机械带宽
4.固定气隙──易于对齐及安装
与平板直线电机相比的劣势：
　　1.散热方面──更高的热敏电阻，工字型结构设计缓解这一问题
2.同铁芯设计相比，更低的RMS功率
3.要使用两倍量的磁铁，增加了单位成本
平板直线电机优势：
1.每一尺寸更高的动力──使用叠片结构来集中磁通量
2.更低的成本──开放界面设计只使用单排磁铁
3.叠片结构及大的表面面积确保良好的散热
　与U型直线电机相比的劣势：
　　1.正常吸引力──5到13倍于所产生的推力
2.齿槽效应──限制运动的平滑性，产生速度波动。使用防齿槽技术能有效抵消齿槽效应
无论是U型直线电机，还是平板电机，都是直线电机的一种，他们都具有共同的优点：结构紧凑、功率损耗小、快移速度高、加速度高、高速度、灵敏度高、随动性好、密封性好、不怕污染、适应性强、工作稳定可靠、寿命长。.直线电机通过直接驱动负载的方式，可以实现从高速到低速等不同范围的高精度位置定位控制。

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