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对直线模组控制技术的研究可分为那些方面?
文章出处:同茂直线电机人气: 发布时间:2017/12/21 14:43:47
传统的控制技术如PID反馈控制、解耦控制等在直线模组系统中得到了广泛的应用。其中PID控制蕴涵动态控制过程中的信息,具有较强的鲁棒性,是直线模组系统中基本的控制方式。
为了提高控制效果,往往采用解耦控制和矢量控制技术。在对象模型确定、不变化且是线性的以及操作条件、运行环境是确定不变的条件下,采用传统控制技术是简单有效的。但是在高精度微进给的高性能场合,就得考虑对象结构与参数的变化。各种非线性的影响,运行环境的改变及环境干扰等时变和不确定因素,才能得到满意的控制效果。
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为了提高控制效果,往往采用解耦控制和矢量控制技术。在对象模型确定、不变化且是线性的以及操作条件、运行环境是确定不变的条件下,采用传统控制技术是简单有效的。但是在高精度微进给的高性能场合,就得考虑对象结构与参数的变化。各种非线性的影响,运行环境的改变及环境干扰等时变和不确定因素,才能得到满意的控制效果。
昆山同茂直线电机生产厂家致力于给客户提供恰当的直线和摆动运动解决方案,显著提高客户机器动力性能以及降低客户购置成本;公司生产智造的高品质,高性能的直线马达,精密直线模组采用欧美先进技术标准,工艺和测试手段。对直线模组控制技术的研究可分:
一是传统控制技术
二是现代控制技术其中
三是智能控制技术
因此,现代控制技术在直线模组控制的研究中引起了很大的重视。常用控制方法有:自适应控制、滑模变结构控制、鲁棒控制及智能控制。主要是将模糊逻辑、神经网络与PID、H∞控制等现有的成熟的控制方法相结合,取长补短,以获得好的控制性能。
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