直线模组助全自动无人驾驶一臂之力
同茂直线模组当前已普遍运用于测量、激光焊接设备、激光切割设备、医疗器械设备、半导体制造设备、精密机床制造设备、自动化物流运输设备、PCB加工设备、印刷设备、精密检测仪器、纺织与军工机械设备、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所,比如:
直线模组
助力轨道交通实现全自动无人驾驶,北京市轨道交通首都机场线是北京采用直线模组车辆运营的轨道交通线,这次设计充分利用了直线模组的优点,发挥了直线车辆的特点, 解决了用地面积狭小,突破了技术创新,制定了切实有效的检修模式,为全自动无人驾驶直线模组车辆在北京地区的广泛使用奠定了基础;直线模组车辆采用了四大核心技术,使其突破了技术创新:
1. 采用直线模组,减少维修量,直线模组是直线电机车辆的核心技术之一,每台转向架设1台直线电机装置(LIM),采用良好的绕组绝缘材料和工艺, 直线模组的功率大(峰值功率可达200kW)、重量轻(700kg)、牵引性能好。直线模组均可互换,维修量小;
2. 直线模组与感应板之间的间隙控制技术,直线模组车辆电机的安装和调整可以使气隙得到很好的保证,静态调整:11~12mm,工作状态:9~10mm。 减小一、二次侧的间隙,减少二次侧的漏磁通,可以显著提高电机效率,有效地保证运营精度(牵引和制动与ATO控制具有良好的响应);
3. 迫导型径向转向架技术。采用迫导型径向转向架技术可以实现轮重减载、提高抗侧滚稳定性、防脱轨可靠性、转向架稳定性,提高平稳性指标,改善曲线通过能力;
4. 感应板制造安装技术。感应板是直线模组的一部分,相当于将普通电机的转子展开后平铺于轨道上。其设计基于模块的概念,正线和车场线轨道感应板模块的设计规格及设计理念基本一致。
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