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直角坐标机器人为什么选择直线模组
文章出处：同茂电子人气： 发布时间：2018/1/16 14:31:30
直角坐标机器人为什么选择直线模组，随着中国工业化的发展，机器人的应用在中国已经蔚然成风。但你知道直角坐标机器人吗？它是目前国产率较高的一种工业机器人；
直角坐标机器人主要由一些直线模组，驱动电机，控制系统和末端操作器组成，它是一款多用途的工业机器人；
直线模组可以帮助直角坐标机器人实现以下功能：
（1）可靠性好，性能稳定，精度高；
（2）能够随意组合成各种结构样式，负载能力和尺寸的机器人；
（3）多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角，能够准确定位；
（4）采用多根直线模组及多滑块可以增加负载能力；
（5）自动控制，可重复编程，所有的运动均按程序运行；
（6）运行速度快，采用不同驱动方式可以改变运行速度；
（7）制作精密，重复精度高，因操作工具的不同功能也不同；
（8）采用多轴组合使用，便于组装，维护，可用于恶劣的环境，可以完成复杂的动作。
直线模组驱动的直角坐标机器人主要用在以下几个场合：
由于它能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作，机械手能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业，直角坐标机器人可应用于搬运机器人、码垛机、机床上下料机械手、工厂自动化生产线等常见的工业生产领域。特别适用于多品种、便批量的柔性化作业，对于稳定提高产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。
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