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教您选择直线马达大小的计算方法
文章出处：同茂电子人气： 发布时间：2018/1/25 14:25:15
教您选择直线马达大小的计算方法如下：
1.直线马达大小的选择需要计算设备所要求的峰值推力和连续推力。
2.峰值推力是取决于要推动的物体重量和需要峰值加速度。
峰值推力=重量×加速度＋摩擦力＋外部的反作用力
例如：假设运动的部件重量为3公斤（包含线圈马达组件的重量），所需要的加速度是20米/平方秒，当摩擦力和反作用力是负的时候，那么马达需要的峰值力是60N。
3.通常我们不知道实际的加速度，但我们会知道所要求的运动时间，那么我们可以根据所需要的移动时间和距离来算出加速度。一般对于短的移动距离是用三角形速度曲线来计算，而对于长距离，则用梯形曲线图来计算更合理准确。在三角形的曲线图里，马达没有匀速运动。
4.三角形曲线的加速度计算方法是：加速度=4×距离/移动时间的平方。
5.在梯形曲线图里，所要求的匀速速度将决定所需要的加速度。
加速度=匀速速度/（移动时间-移动距离/匀速速度）
6.相同的，减速度也是如此算法。
7.计算连续推力（RMS Force）可以用以下的公式来计算。
8.选择马达要根据计算出来的峰值推力和连续推力，其中还有增加20-30%的可靠系数来确定马达的型号。
9.例如，有设备需要马达推动2公斤的物体在0.1秒里移动0.2米（用三角形曲线计算），马达将停留0.2秒后再继续下一个循环。在假设摩擦力是负值而且没有其它的不平衡力的情况下。
加速度=减速度=2×0.2/0.1×0.1=40米/平方秒
峰值推力=Fa=Fd=重量×加速度=2×40=80牛顿。
连续推力=（80×80×0.05+80×80×0.05）/（0.05+0.05+0.2）的开方=46.2牛顿。
再多给30%的可靠系数，那峰值推力=104牛顿，连续推力=60牛顿。
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