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直线模组与反馈设备
文章出处:同茂电子人气: 发布时间:2018/2/2 15:16:16
直线模组与反馈设备,直线模组主要由直线电机、驱动器和检测装置组成,以闭环反馈控制来实现运动方式的控制,同茂电机为你介绍直线模组中反馈设备的作用:
直线模组中反馈设备的作用:
1. 它能直接影响运动控制系统的精度;
2. 它能检测电机的位置、速度、电流及磁极位置;
3. 反馈设备帮助运动控制器获得电机位置,在高精度的直线模组位置控制中,位置检测是其关键技术之一,它直接影响着控制系统的控制精度,直线电机得选择光栅尺做反馈,光栅尺是直线电机位移检测的关键部件,对光栅尺输出信号进行检测与处理是直线模组位置闭环反馈控制的重要组成部分;
怎样选择直线模组的反馈设备:
1.什么是光栅尺:光栅是利用光的透射、衍射现象制成的光电检测元件,它主要由标尺光栅和光栅读数头两部分组成;
2. 一般是先选好电机,根据机构要求的精度,配合着选合适的光栅尺形成闭环反馈;
3. 光栅尺会影响直线模组的性能吗?
光栅尺污染会导致信号弱,导致信号处理误差加大,导致读数的微观误差(一个周期内的细分误差)变大,导致反馈有额外的速度波动,导致直线模组实际速度波动。但是一般不到计数丢失重现性的程度,不会特别明显。想了解更多直线模组资讯,欢迎来电咨询:400-007-7724
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