传统的“旋转电机+滚珠丝杠”的传动形式所能达到的进给速度为30m/min，加速度仅为3m/s2。直线模组其速度是传统传动方式的30倍，加速度是传统传动方式的10倍，可达10g。直线模组直接驱动的工作台无反向工作死区；由于电机惯量小，所以由其构成的直线伺服系统可以达到较高的频率响应。直线模组所能达到的峰值加速度为 amax= Fmax-FR m  式中，m为进给运动部件的总质量，它包括工作台质量、电动机初级的质量和工件的质量三部分。

  由此可见，要提高进给单元的加(减)速度，就得减小运动部件的质量，增大系统的推力。系统的推力与摩擦力、直线电动机的型号、导轨的摩擦系数有关，而运动部件质量可通过对工作台结构的优化设计来减小。进给单元的结构设计，根据直线模组安装方式的不同，进给单元结构可分为水平布局和垂直布局两种基本方式。咨询热线：400-007-7724，也可访问我们官网www.kstmdz.com获取更多资讯。

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