联系同茂
直线模组——三轴工业机器人
文章出处：同茂电子人气： 发布时间：2018/3/14 10:21:02
现如今，工业机器人被广泛应用于各行各业，但是我们也发现，工业机器人的轴数并不相同，那么它们到底应该有几个轴呢？
所谓工业机器人的轴可以用专业的名词自由度来解释，如果机器人具有三个自由度，那么它可以沿x，y，z轴自由的运动，但是它却不能倾斜或者转动。当机器人的轴数增加，对机器人而言，就是更高的灵活性。那么现在工业机器人都有多少个轴呢？
三轴机器人也被称为直角坐标或者笛卡尔机器人，它的三个轴可以允许机器人沿三个轴的方向进行运动，这种机器人一般被用于简单的搬运工作之中。
同茂直线模组三轴工业机器人它的行程是：
100mm～600mm；
定位精度高达（直线误差修正后）：±1μm（Travel≤200mm）；
稳定且优良的轴系提供了很好的平滑运动，经算法优化可以获得较小的动态跟随误差；
准确的point-to-ooint位置精度以及亚微米级的重复性，标准的模块化设计，灵活的搭建方式。
同茂直线模组电机研发的XYZ Table或者XY_Table由标准单轴精密直驱平台构成，可同时对两台同茂直线电机进行同步或者单独控制。由于采用标准平台进行叠加组合应用，因此可根据实际需要分别对行程、负载、定位精度、双向重复定位精度进行选择，可选范围宽、组合灵活、成本低等特点，是一款模块化的直驱产品实用化的平台。
昆山同茂直线模组的产品质量优良，广泛应用于风力发电、太阳能设备、新能源设备、高铁设备、电子设备、医疗器械、数控机床、木工机械、搬运、输送机械、精密测 量仪器、产业自动化产业机械、电子半导体设备、机器人、机械手臂、注塑机械、包装机械等，所有需要精密传动控制及定位的领域。
我们的技术力量雄厚，拥有一支专业的经营团队，是一个朝气蓬勃、富于创新的年轻团队，公司创立以来即本着“专业服务”，“工作热诚”，“职业道德”之经营理念，以满足客户的需求为职志。
该文章源于昆山同茂电子有限公司(www.kstmdz.com)公司原创，转载请注明出处。
[上一个产品：通过以下几个点来选购直线模组] [下一个产品：直线马达(直线电机)的基本含义]
