传统的驱动技术中，电机通过各种机械装置，如丝杆、齿轮箱、皮带轮和联轴器等装置驱动机械设备，以便提升驱动力矩。

近年来，在电气传动领域可以明显地看出直驱系统的趋势。直接驱动系统没有皮带或齿轮箱等机械部件，具有高精度、高可靠性的特点，使设备的性能得以大幅提升。这样一方面使得设备制造和集成变得更加容易，另一方面，维护和使用的成本也得到大幅缩减。采用直接驱动系统后，不再需要复杂的机械传动部件，简化了整体机械设计，使得整个系统非常紧凑。

直线模组上的直线编码器无需额外安装工具即可直接安装在驱动轴上，不再需要齿条或连接器等传动件。此外还可使用机械式多圈功能记录旋转的圈数信息，从而不再需要外部缓冲电池等附加部件。小尺寸构型可节省空间和重量，且因采用无轴承技术而坚固、可靠、不磨损。作为直驱电机的核心反馈元件，编码器的选择对于整个直驱系统的性能和结构起着至关重要的作用。

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