简单的讲，直线电机（直线马达）“直接驱动技术”就是将移动负载和电机动子直接耦合在一起的技术。

普通电机在驱动负载时，需要经过传动装置（如传动皮带等）来进行驱动，实际上还有一种电机可以省去传动装置，直接驱动负载，这种电机就是采用了“直接驱动技术”的直线电机（直线马达）（直驱电机）。

直线电机（直线马达）相对于传统的电机省去了转动链，长度不受限制，零间隙，高精度，高刚性，响应快，无摩擦，免维护，速度平稳，结构紧凑，静音运行。

我们知道普通电机的传动机构是电机动子通过电机轴再通过一系列的机械传动机构如联轴器、丝杆、同步带、齿条、减速机等等连接负载，在这个过程中，从机械角度上就已经增加了存在间隙、弹性变形、摩擦阻尼等等因素的可能性，从而造成设备刚性、响应特性的降低与损失。

但是，使用直接驱动技术驱动负载的电机就可以避免和减少这些损失。

直线电机（直线马达）（直驱电机）具有如下优势：

★直接驱动。电机与被驱动工件之间，直接采用刚性连接，无需丝杆、齿轮、减速机等中间环节，较大程度上避免了传动丝杆传动系统存在的反向间隙、惯性、摩擦力以及刚性不足的问题。

★高速度。直线电机（直线马达）的正常高峰速度可达5-10m/s；传统滚珠丝杆，速度一般限制于1m/s，产生的磨损量也较高。

★高加速度。由于动子和定子之间无接触摩擦，直线电机（直线马达）能达到较高的加速度；较大的直线电机（直线马达）有能力做到加速度3-5g，更小的直线电机（直线马达）可以做到30-50g以上（焊线机）；通常DDR多应用于高加速度，DDL应用于高速度和高加速度。

★高精度。由于采用直接驱动技术，大大减小了中间机械传动系统带来的误差。采用高精度的光栅检测进行位置定位，提高系统精度，可使得重复定位精度达到1um以内，满足超精密场合的应用。

★运动速度范围宽。直线电机运行的速度谷值可实现1um/s，峰值可实现10m/s，满足各种场合需求。

★噪音小，结构简单，维护成本低，可运行于无尘环境等等。

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