给直线模组分拣机器人安上一双3D眼睛。创立于2017年10月的炬视虽然还是个“新生儿”，却被很多高企看好，顺利获得百万融资，并计划进行下一阶段融资。该公司成立以来主要瞄准各领域的物品分拣，研发直线模组智能分拣机器人，将流水线工人从枯燥的重复性劳动解放出来，同时降低企业人工成本。近期，该公司开发了一套直线模组智能分拣系统，包括3D视觉算法软件、工业相机及控制器的软硬件一体化产品。

传统工厂流水线存在着大量重复性劳动，随着人口红利的消失，企业人工成本升高，出现招工难的困境。传统的定制化设备分拣机器还处于半自动化阶段，2D分拣设备缺少三维姿态信息，物品种类的丰富性对定制化分拣设备的要求越来越高，如复杂叠堆、不规则物品等场景。其次，随着3D视觉分拣技术的不断成熟和成本下降，及相关竞品的市场验证，3D视觉分拣在行业中的应用，越来越广泛。为此，炬视以高瞻性的远见，给直线模组分拣机器人安上一双3D眼睛。

直线模组智能分拣系统由3D视觉软件、双目工业相机、处理器组成，通过3D视觉系统，辨别堆叠工件，识别工件的位置姿态，再将计算后的抓取点回传给直线模组驱动的6轴机械臂，实现自动上下料、产品分类等功能。

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