政府拨款设立直线电机（直线马达）机器人专项。2018年，在以习总书记为代表的带领下，在十九大精神的指引下，我国致力于研发“中国造”机器人。近日，科技部发布了重点研发计划‘智能机器人’等重点专项申报指南，文件中提出为了助力我国机器人产业的发展，政府将在智能机器人领域启动不少于50个专项项目，其中就包括直线电机（直线马达）工业机器人项目，并拟拨经费6.2亿元。

目前，这些项目已向科研院所、高等学校和企业开放申请。该专项从基础前沿技术、新一代机器人、关键共性技术、直线电机（直线马达）工业机器人、服务机器人、特种机器人六个方向，按照基础前沿技术类、共性技术类、 关键技术与装备类和应用示范类四个层次，定义了多达52个的二级项目。在这些项目中也有涉及人工智能的基础前沿项目，如基于视觉的机器人环境建模与定位导航、多模态融合的机器人自然交互、人–机器人智能融合技术等。

工业机器人，按照ISO8373，定义为面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，其主要应用场景包括焊接、喷漆、装配、采集、置物、产品测试等，代替人类进行危险、繁重的工作。在这些应用领域中，对工业机器人提出了效率性、速度性和准确性的要求，为此很多工业机器人多采用直线电机（直线马达）驱动装备。

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