直线模组工业机器人使用密度超平均水平。机器人使用密度是指每万名工人配套使用工业机器人的数量，该指标是反映制造业水平的重要参数。而近年来，在工业4.0及“中国制造2025”政策的引导下，中国制造不断向智能化升级，中国机器人产业整体市场规模持续扩大，截止目前，直线模组工业机器人使用密度已经超过了平均水平。

哈工大机器人集团、必杰咨询和中智科学技术评价研究中心联合发布的《分析报告》中指出，2017年，随着中国制造业应用需求的高速增长，工业机器人销量为14.6万台，同比增长67.7%，使用密度达88台/万人，超过平均水平的69台/万人。

而根据中国电子学会发布的《发展报告》可知，去年国内市场的搬运上下料机器人占比较高，达65%；其次是装配机器人，占比15%；焊接机器人占比为9%。而无论是上下料机器人、抑或是装配、焊接机器人，都广泛运用到直线模组零部件。

先前，中国机器人产业核心零部件基本依赖进口，而现在，国内厂商已攻克了减速机、伺服控制、伺服电机（直线模组）等关键核心零部件领域的部分难题，核心零部件国产化的趋势逐渐显现。

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