直线模组（单轴机械手）能称为机器人吗？小编原先常常将豆蔻年华这个词用错，觉得是形容女孩子的大好青春，其实这个词只能用于形容十三四岁的少女。自此，小编在自己不明白的领域或者成语上总会借助百度。近期，小编又心生一个疑问，直线模组能不能称为机器人？有资料显示具有3轴或3轴以上才能叫做机器人，但我们常用的直线模组是单轴机械手，也称之为单轴机器人。那是不是自相矛盾了呢？

单轴机器人在国内又被称为直线模组，直线运动模组，线性运动模组，电动滑台等，是一种能提供直线运动的机械结构，能够完成准确定位，快速定位运动控制，同时可通过组合（直角坐标机械手，XYZ多轴机械手臂）完成更加复杂的工作。名称也从一方面说明了其能模块化的完成指定工作，同时说明了单轴机器人已经发展的很成熟。

直线模组一般通过滚珠丝杠或者同步齿形带传动，以精密直线导轨作为导向机构，用以实现单一方向的搬运，定位，移载，取放，检测等功能，在自动化领域应用广泛。直线模组配合伺服电机或者步进电机，可以实现不同应用场合下的准确定位。作为现代工业模块化和集成化理念的不断应用，直线模组精密电动滑台的出现无疑减轻了自动化生产线和自动化设备开发的时间和效率。

昆山同茂电子有限公司自主研发和生产直线模组，以及提供自动化解决方案，我们的直线模组产品包括HPL/SPL高精密直线模组，XY HPL/SPL高精密直线模组，XYZ HPL/SPL高精密直线模组三大类，同时提供以直线模组为主的线性单元、伺服驱动器及光栅磁栅等配套产品。

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