在去年由中国学位与研究生教育学会农林学科工作委员会、农业专业学位研究生教育指导委员会主办，南京农业大学、南京林业大学承办的农林院校研究生学术科技作品竞赛当中，由南京林业大学学生设计的采茶机器人成功入围决赛，并取得不错成绩，据直线模组小编所知，茶叶的外形是人们区分茶叶品质的重要要素，通常只有人工手采才能满足制作名优绿茶的要求，基于此，南林学生运用仿生采摘指，不仅能够模仿人工“提手采”的采茶手法，一芽一叶品质茶的采摘成功率更是高达95%，而且效率达到1秒一个。

不约而同，以工程师闫峰带领的研发团队开发了一种智能采茶设备，据直线模组小编了解，它能攀爬索道，在茶园连续工作20小时，所采摘的茶叶超过了4万叶。这个数量相当于5名采茶工24小时的工作量。闫峰表示：我国绿茶产值年均增长在6%至9%之间，名优绿茶的采摘成本则在千亿数量级，名优绿茶采摘往往集中在清明前后的两周时间内（明前茶贵如金就是这么来的），短时间劳动强度很大，采茶工严重短缺。为此，其团队智造了这款采茶机器人，并让机器人模拟采茶工“走过去”“盯着看”“动手采”“摘下来”“收集好”等一系列动作，完成后的采茶机器人达到采摘一叶用时2秒。

无论是采茶环节还是炒茶环节，所用设备都与直线电机、直线模组息息相关，直线电机、直线模组因具备高速、高加速、高定位精度等特性，被广泛运用于采茶机器人、炒茶机当中。

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