同茂直线电机是一种通过将封闭式磁场展开为开放式磁场，将电能直接转化为直线运动的机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。其结构可以看作是将一台旋转电机沿径向剖开，并将电机的圆周展开成直线而形成的。其中定子相当于直线电机的初级，转子相当于直线电机的次级，当初级通入电流后，在初次级之间的气隙中产生行波磁场，在行波磁场与次级永磁体的作用下产生驱动力，从而实现运动部件的直线运动。
 直线电机的概念非常简单，它就是把旋转的伺服电机切开，然后再把它平铺开来.按照这样设计，负载就可以直接挂在电机上.效率就可以大幅度提高直线电机有两种形式，即伺服的和步进的。
 设想将一台电机，无论是直流的还是交流的，沿着其转轴的直径切开拉平，就成为直线电机.根据左手定则，可以判断这时绕在电枢上的绕组均要受到电磁作用力F，由于绕组是固定在电枢上的，所以，电枢将在电磁力F的作用下做直线运动，显然，无论改变磁极的磁性或者改变加到电刷上电源的极性，匀可以改变电磁力的方向，也就是改变电枢的运动方向。

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