直线模组也叫线性模组，有一些行业也称其为直角坐标机器人、直线滑台等等，是综合运用直线导轨、滚珠丝杆等成熟的直线传动技术进行模块组合升级后产生的紧密定位机构。直线模组单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长，通过各个单元的组合可以轻松实现负载的直线或者曲线运动。

直线模组为我国的设备制造发展贡献了不可缺少的功劳，减少对外成套设备进口的依赖，为热衷于设备研发和制造的工程师带来了更多的机会。直线模组当前已普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所。

直线模组早期是在德国开发使用的，市场定位在光伏设备，上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等，经过多年的技术积累和市场推广，现在直线模组的应用范围正在慢慢的向传统行业渗透，可以想象不久的将来，各行各业的生产加工中必然会不断的有直线模组的出现。

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