1.先来认识一下伺服的含义：

伺服：一词源于希腊语，它是“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前，转子静止不动；讯号来到之后，转子立即转动；当讯号消失，转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能，因此而得以命名。

　　2.直线电机和伺服电机的相同点：

⑴只要有反馈系统的电机，都是伺服电机，而直线电机通常以霍尔Hall或者直线光栅做反馈，所以，直线电机也是伺服电机；

⑵从广义上分类，伺服电机分为：旋转伺服电机和直线伺服电机，所以直线电机是伺服电机的一个小类别;

看到这里，小伙伴应该不会再问出伺服电机和直线电机的区别这种比较入门级的问题了吧。

　　3.直线电机和旋转电机的不同之处:

⑴直线电机是直接驱动，不需要任何中间传动环节，所以它有着高响应速度，精度高，速度快、加速度快、免维修等特性，它主要主要用于一些对系统动态特性非常高以及特殊环境的场合;

⑵旋转电机需要加滚珠丝杆才能驱动，中间传动环节比较多，维修成本也比较大;

⑶现在应用直线电机的场合，基本无法通过旋转电机驱动的场合，随着中国制造业往专业制造行列迈进的同时，设备的调速性能与控制精度要求越来越高，随着大功率电力电子器件、集成电路及高性能永磁材料不断发展，直线电机在越来越多的领域替代了旋转电机。

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