我国是胃癌大国，每年新发胃癌68万例，死亡50万例。对于这些患者来说，胃镜检查是较佳检测手段。然而，我国专业内镜医师不足4万人，存在很大医疗缺口。此外，由于胃镜检测会给患者造成很大痛苦，导致很多人心存恐惧不愿意接受检查，贻误了诊治时间。

一颗药丸大小的胶囊机器人，伴随着清水服下，途经食道、胃部、肠部……经过一次15分钟的“人体旅行”后排出；与此同时，电脑可以同步显示出相关检测数据，检查结果与传统电子胃镜准确性高度一致，并可提早数年判断出几大消化道癌症的可能性——这一科幻小说中的情景如今已变为现实。

胶囊胃镜机器人的出现，带给胃病患者福音。对于胶囊胃镜的检查费用，目前，安翰胶囊胃镜的指导价约为3000元至4000元，根据每所医院定价不同会略有浮动，并已被北京协和医院、北京军区总医院等纳入了医保系统；预计未来两年，会将价格控制在2000元左右，能够满足绝大多数患者需求。

昆山同茂直线马达(直线电机)对于胶囊胃镜机器人的登场，只有高兴，高兴在医学领域又有了新的突破，这一突破对于人们的就医又解决了一难题。昆山同茂直线马达(直线电机)的标准U型线性马达峰值推力可达2600N,持续推力可达750N,其定位精度可达到0.5UM以内，直线马达(直线电机)相对于传统的电机省去了转动链，长度不受限制，零间隙，高精度，高刚性，响应快，无摩擦，免维护，速度平稳，结构紧凑，静音运行。

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