大写的惊叹，一起见识下直线模组水下无人机。在过去的几年里，无人机市场快速爆发，出去溜达一圈，可能就会有缘碰到一个无人机，据相关部门专业人士预测，到2020年，无人机市场规模将达到1000亿美元，但在可观的无人机市场下，水下无人机只占相当小的一部分，个人觉得企业可以将研究投资重点放在这一块，说不定会有意想不到的收获，我们就一起认识一下直线模组水下无人机。

水下无人机是一种可在水下移动、具有视觉和感知系统、通过遥控或自主操作方式、使用机械手或其他工具代替或辅助人去完成水下作业任务的装置。大家都知道，大部分机械手里都用到了直线模组原理。在上世纪70年代，水下无人机得到了很大发展，开发出了一批能工作在各种不同深度、进行多种作业的机器人，可用于石油开采、海底矿藏调查、救捞作业、管道敷设和检查、电缆敷设和检查、海上养殖及江河水库的大坝检查等领域。

2015年美研制出一款叫OpenROV Trident的水下无人机，Trident配备了三个特别的推进器，为什么特别呢？因为每个推进器都采用了定制的直线模组，而且是特别为在咸水中作业而设计的。其中水动力抵消推进器，让Trident可以迅速有效地穿梭于海底，速度达到2m/s，这对于快速搜寻和锁定目标有很大的作用。

直线模组发展至今，已经被广泛应用到各种各样的设备当中。为我国的设备制造发展贡献了不可缺少的功劳，减少对外成套设备进口的依赖，为热衷于设备研发和制造的工程师带来了更多的机会。直线模组当前已普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所。

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