直线模组带你看中国造太空“清道夫”。我们周边存在很多浮尘，为了净化空气，大家会买些绿植啊，空气净化器啊之类的，其实在我们头顶上的太空漂浮着重量超过7500吨的垃圾，它严重威胁人类宇航运动，为此各国纷纷出谋划策，为扫除太空垃圾竭尽所能，其中就有中国造的“清道夫”，现在直线模组小编就带你详细了解一下。

可以说，太空垃圾的历史就是人类探索太空的历史。人类每一次发射火箭，无论成败，或多或少都会留下一些太空垃圾，包括失效的火箭箭体和卫星本体、火箭的喷射物、空间物体碰撞产生的碎块等。日积月累，太空垃圾对人类太空探索的掣肘已经到了一个不容忽视的地步。

尽管中国自身并不产生大量的太空垃圾，但作为《外太空公约》的签署国，我们承诺控制和减少太空垃圾，并不停尝试突破空间碎片清理技术，“遨龙一号” 空间碎片主动清理飞行器应运而生。2016年6月25日，“长征七号”运载火箭搭载着“遨龙一号”，于海南文昌发射升空。

 “遨龙一号”上面装配了一台小型机械臂，提到机械臂自然而然联想到直线模组在机械臂中的应用，这条“手臂”赋予了它抓取推动各类太空碎片的能力。它的目的是强行控制太空垃圾，但做到这一点并非易事，为了完成设计指标，“遨龙一号”起码要具备定点停留和不断跟踪绕行目标碎片的能力，这要求它对机械臂力度有良好的控制，同时具备强大的机动性和可快速自行识别瞄准的捕获能力。而近年来电子企业在直线模组的准确度上投入大量财力物力进行超越。

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